今日の朝ライドは子鹿コース。少し濡れていたので入り口の苔岩盤登りが全然駄目だった。もっとトラクションコントロールに習熟したい。 階段方面へ下り、階段で登る。ここは抜重の練習コース。前回よりはうまく上れて、足のダメージも少なかった。 しかし、…

そろそろシミュレーターにサスペンションを導入しようと思い、本格的に計算をやって見た。意外に手ごわい。サスペンションはフレーム剛体と完全に一緒に回転する訳ではないので位置表示に絶対座標を用い、その他のフレーム上の点はフレームと一緒に回転する…