乗車日記

自転車ときのこ

作品

風邪

金曜日の番に薄着で寝たのがまずかったようで、風邪気味です。 土曜日はマウンテンバイクはなしですが、少し雨が降ったので、きのこが生えていないかチェックしに定点観測場所へ。 数時間降ったぐらいではあまり反応はないようです。少しだけ見つけましたが…

菌類画の世界など

土曜日は4月開催のラリーに向けてコース整備。 去年の大風台風で倒木が多い。普段来ないコースだけに、倒れると手付かずのまま。人でも限られているので、優先順位をつけて掃除しないと。 帰宅して、一眠りしてから京都駅へ。ちょっとした仕事で新・都ホテル…

次の電車の時刻

自作AIスピーカーに、桂川駅から10分後以降に出る次の電車とその次の電車の時間を教えてくれる機能を実装。 pythonのpandasを使うと、3行ぐらいで時刻表のhtmlからテーブルが取れてしまうのには驚いた。 url=“時刻表のurl” df = pandas.io.html.read_html(ur…

土日など

土曜日は近めの場所で朝ライド。 渡月橋を渡る時、ちょうど山に満月がかかっていました。トレイルをお掃除しながらゆっくり走りました。 昼からはお仕事。報告書がなかなか仕上がらず、指も腱鞘炎気味になってきて苦労しました。 日曜日はそれで遅寝。長野か…

動体検出

今度はじっとしていると部屋の照明が消えて困るという苦情が出ました。そうなんです、焦電センサーは熱源が動いていないと反応してくれないのです。センサーの光路を定期的に遮るチョッパーをつけて見たのですが、回転数が速すぎるのか効果なし。仕方がない…

音声認識と合成音声実装

ボタンを押すとニュースが流れる装置に音声認識と合成音声機能を入れました。マイクに向かって「ぶんちゃん、NHKニュースを聞かせて」のように話すとニュースが流れ、「ぶんちゃん、タイマースタート」のように話すとタイマー(実際はストップウォッチ)が起…

スイッチ

先日作ったボタンを押すと最新のNHKニュースが流れる装置、どうも思っているのと動作が違う。ボタンを何回も押さないと反応しなかったり、勝手に止まったり、わけがわからない。最初はノイズのせいかと思っていた。しかし、昨晩、スイッチからラズベリーパイ…

3Dプリンター

3月号の子供の科学に3次元データ作成ガイドというのが付いていて、息子が何やら作っていました。城が出来たらしいので、印刷してみようという話に。 検索するとMTRL KYOTOというお店が見つかりました。カフェ、ミーティングスペース、そして3Dプリンターやレ…

人感センサー

月曜日に作った5分ごとに天井ライトをoffする赤外線信号を送る装置(ラジコン軽量化、自動消灯器 - 乗車日記)ですが、部屋にいても電気が消えて鬱陶しいという苦情が来ました。ということで人感センサー(焦電素子)をつけて部屋に人がいる間はoff信号を送ら…

ラジコン軽量化、自動消灯器

ラジコンの電源が2系統必要な問題ですが、DCーDCコンバーターをつけることで解決しました。 数年前に太陽電池でニッケル水素電池を充電するシステムを作っていた時に電圧変換が必要だったので使ったパーツを再利用しました。 http://strawberry-linux.com/pu…

ラズベリーパイ ZeroW搭載

忙しくてブログ更新はできていませんでしたが、子供とぼちぼちラジコンクロウラーの改造をやっておりました。 ラジコン側Microbitを水平にして内臓のコンパスを使用できるようにした。 コンパスのデータをコントローラ側に送ってどちらを向いているか表示さ…

サスペンションフィールドテスト、履帯脱落防止装置開発

昨日で仕事納め。早めに寝たのに、今日は起きたら12時半でした。ちょっと疲れていたのかもしれません。3時前から近くの公園へ行き、ラジコンクロウラーのサスペンションのフィールドテスト。 走破力はかなり向上しました。石で引っかかることはほぼ無し。 履…

サスペンション改良

帰宅したら改良が進んでいました。 サスペンションがストロークしても一定のテンションがかかるので、昨日の段階よりもかなり履帯が取れにくくなりました。早く屋外テストをしたいものですが、なぜかこのところ雨です。

サスペンションがつきました

昨日のテスト走行で、車体下部が石に当たって動けなくなることが多かった。今日1日、息子は色々改造していたらしい。帰ってきてからさらに一緒に調整。一応ちゃんと動くサスペンション付きになりました。 障害物の走破性はかなり良くなりました。問題は、サ…

朝ライドのち野外走行テスト、それからシフォン

昨晩は一旦眠ってから起きてしまいなかなか寝付けず。なんとか5時半に起きたので出発。集まったのが自分を含めて2名だったので行き先をKRTに変更して出発。 皆様のお手入れのお陰で、楽しく走ることができました。走っている間に、先日作ったラジコンの無限…

Microbitでラジコン

息子がラジコンを欲しがっていたので、誕生日プレゼントに購入したMicrobit。彼は修行しながら、ようやく本日ラジコンまでたどり着きました。 しかしラジコンって中学生の時以来ですが、楽しいものですね。私の方がはまりそうです。

バベルの塔

昨日の11時半ごろに出張から戻り、今日は大阪の国立国際美術館へ行ってきました。意外にも割と空いていました。 20年以上前に京都にもブリューゲルの絵は来ていたはずで、その時にも見に行ったのですが、あちらはウィーン美術史博物館のものだったのかも。も…

ライトのカバー作製

日曜日のライド、朝の暗い山の中でライトのカバーを落としてしまいました。雪の中探しに戻る気もせず。 帰宅後、こんなこともあろうかと買っておいた3Dペンでカバーを作製。3Dペンというのはまあ三次元プリンターのヘッドだけ売っているようなものです。 ぐ…

文鳥フィギュア

娘が文鳥のフィギュアを作りました。 最近、抱卵中のマリーに構ってもらえないチュンは興味があるようです。

文鳥年賀

そういえば酉年ですので、文鳥の絵を少し修正して年賀状にして見ました。 もう三日目ですが、今年もよろしくお願いします。

三十数年前の夏休みの工作

実家で夏休みの工作で作製したカメラを発見しました。シャッター機構が今でも動くことにも驚きましたが、それよりも、当時肉眼では捉えることが不可能だった開閉動作を、現代のカメラのスロー撮影で確認できたのが本当に嬉しいです。 シャッター動作このシャ…

文鳥スケッチ

カブの葉っぱを食べるマリー

夏休みの思い出

長女の作品が区役所に展示されていたので見てきました。

カーテンに止まる文鳥

ちゅん

iPadケース作製

フェルトでiPadケースを作りました。プチプチ封筒も良いのですが、何だか置いておくと袋ごと捨てられてしまいそうで。。。 コーヒーを買いに行ったついでに手芸屋さんに寄り、フェルト生地と刺繍糸とボタンを購入。大きいフェルトが赤と黒しかなかったのです…

文鳥スケッチ

マリー

文鳥スケッチ

ちゅん

文鳥スケッチ

マリー

東の山、河原で土器作り、打ち上げ

昨晩は仕事で遅くなったので睡眠3時間半。眠い目を擦りながら東の方へ出発。 上って行って、良い景色に目も覚めてきました。 山の中は新緑がきれいです。 きのこはまだまだ少ないですが、たまに見かけます。 10時半頃に家について、昼から子どもと河原に出か…

歩行ロボット改良

前進が滑らかになりました。方向転換と後退も出来るようになりました。また、音センサーを三つ付けて、呼ばれた方向に向かうようになりました。 歩行ロボット