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乗車日記

自転車ときのこ

時速20kmで半径2cmの根っこを超えるシミュレーション(26インチ)

計算

とりあえずできた。プログラムも少し修正あり。まずは結果。空気圧は66psi、ダンピングは前回ぎりぎり振動がなかった50kg重/(m/s)とした。

根っこの頂点を超えた後、タイアが宙に浮き、地面との接触力がなくなってしまっていることが分かる。その時間は約0.04秒程度であり、その間に約20cm進んでいる。このくらいの時間なら浮いていても大丈夫だろうか?0.04秒では人間が反応して腕を伸ばすのは不可能。先読み動作なら可能かもしれないが。