連続根っこ（低空気圧）

これが計算をしたいというのが、そもそもの動機。半径4cmの根っこ（半分地面に埋まっている）を5本連続、時速20kmで突っ切るときのシミュレーション。空気圧は36psi。ダンピングは25kg重/(m/s)。
最初の根っこで底付きして、吹っ飛ばされほとんどタイアが宙に浮いている。実際はタイア自体にもクッション効果があるので、ここまでひどくはないのだろうが、底付きするとグリップがなくなるのはこんな感じなのだろう。