2013-06-24 MTBシミュレータにホイール回転を導入 計算 かなりの改良を進めた。ホイールの回転を取り入れ、転がり抵抗も考慮した計算になった。全体がスパゲッティーになってきたので、サスペンションを入れる前に整理し直す必要がある。