2013-07-08 人間を構築中 計算 意外に難しい。見た目はとりあえず出来たが、実際にはハンドルを握らせることも未だ出来ていない。現在のバージョンでは外から決め打ちで腕と足の角度を決めている。まずは自動的に手足を動かして、BBの鉛直線上に体の重心を持っていく機能をつけたい。 ゆっくりですがiPhoneでも動きます。