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乗車日記

自転車ときのこ

人間を構築中

意外に難しい。見た目はとりあえず出来たが、実際にはハンドルを握らせることも未だ出来ていない。現在のバージョンでは外から決め打ちで腕と足の角度を決めている。まずは自動的に手足を動かして、BBの鉛直線上に体の重心を持っていく機能をつけたい。

ゆっくりですがiPhoneでも動きます。