乗車日記

自転車ときのこ

ラズベリーパイ ZeroW搭載

忙しくてブログ更新はできていませんでしたが、子供とぼちぼちラジコンクロウラーの改造をやっておりました。

  • ラジコン側Microbitを水平にして内臓のコンパスを使用できるようにした。
  • コンパスのデータをコントローラ側に送ってどちらを向いているか表示されるようにした。
  • Microbit内臓の加速度センサーを使って、車体の傾きを計測し、それをコントローラ側に送って、傾きが表示されるようにした。

この辺り、遠隔操作だと画像を見ているだけでは意外にわからないのです。

  • 前転、後転防止の支えをつけた。
  • 小型コンピューターラズベリーパイ Model1BにカメラモジュールとWifiドングルをつけて無線で画像を送信できるようにした。

そして本日、ラズベリーパイ の最新モデルZeroWを入手。カメラ送信機構が小型・軽量・低消費電力化されました。


上がModel1B(2013年ぐらいのもの)、下の左側がZeroW。超小型な上にWifiモジュールも内蔵されました。単四電池が巨大に見えますし、microUSBのコネクタがやたらと大きく見えます。


ラジコンに搭載。

一番高いところについているのがカメラモジュールです。

ところで、当初は単四電池4つでモーターもラズベリーパイ も動かす予定だったのですが、モーターを動かすと電流が流れすぎて4.8Vある電池電圧が、3.8Vまで低下してしまい、ラズベリーパイ がダウン。1.5Fという巨大な容量のスーパーキャパシタをつけてみたのですが、それでも耐えられず。結局単四4本の電池パックを二つ積んで、無駄に重量が増えてしまいました。なんとかしたいです。

朝ライドのちケーキ

今日はちょっと遠出。京都の東の果てへ。6時半集合で助かりました。
今日から投入の新装備、防寒テムレス。とても暖かいです。脱ぎやすいのも良いところ。色がゴム手袋そっくりなのだけがちょっと問題です。

4名集合。東の果ての山に登ります。ふと見ると北の山は真っ白。



ここからさらに東へ下ります。くねくねした細い道でかなりの集中力が必要。非常に面白いです。スピードが出ないので危なくないのも良いですね。割と長い下りを堪能して、降りたところは隣の県でした。
ここから家まで、1時間以上。途中、三条商店街の喫茶店でモーニングを頂いてから帰宅。

眠くなる前にケーキ作製にかかります。家族の誕生日なのです。抹茶シフォンに挑戦しますが、いろいろ難しくてあまり膨らまず。ベーキングパウダーを使わなかったのもありますが、卵が良くなくてメレンゲがうまく泡立ちませんでした。


味は良いのですが、膨らまないのは悔しいので再挑戦。今度はプレーンで。何回も作っているので割とさくっと作れるようになってきました。

膨らみました。今度の卵は出した時から白身に弾力があってよく泡立ちました。卵の選択は重要ですね。

坪庭

昨日、「京都の庭園」という本の下巻を読み終えました。そこで、坪庭のお話がいろいろ書いてあり、うちの狭い庭も活用せねばと思い立ったわけです。それで今朝は窓拭き。1時間ほどかけてぴかぴかにしてみました。もともとこの辺りは文鳥の遊び場と化しておりまして、かなり汚れていたのです。

あまり日が射さないのですが、明るくなった瞬間はなかなか良い感じです。ただ、急に窓が透明になったので、シナモン君が一匹窓にぶつかってしまいました。幸いなんともありませんでしたが。
まあ、水浴びで撥ね飛ばすので、すぐに元に戻ることでしょう。