フレームやら人間やらの動きをシミュレーションする基本プログラムの出来を確かめるため、簡単なモデルで計算。 1kgの質点三つを4mの長さの棒を二本使って順番につなぐ。棒の重さはゼロ。真中の質点から生えている二本の棒を、5N/mのトルクで回す。求心力を…

Macwiki様の3次元ベクトルクラスを使わせていただいています。 http://macwiki.sourceforge.jp/wiki/index.php/Vector3%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%B9 using namespace std; #include<iostream> #include<math.h> #include<stdio.h> #include"vector3.h" #define PI 3.1415926535897932384</stdio.h></math.h></iostream>…

今日は久しぶりに朝ライド。顧問殿と修理屋さんと一緒に。少し地面は緩かったが、セッティングしなおしたサスペンションのおかげで食いつきがよく、楽々走ることができた。圧力は65psi, リバウンドダンパーは最大と最小のちょうど中間(最大から6クリック戻す…

週刊百科源氏物語絵巻が明石の巻まで進んで来てしまった。これから先はまだ読んだことがない。毎週本文を一巻読まないとネタバレになってしまう。大変だ。