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乗車日記

自転車ときのこ

サスペンションの効果

サスペンションの空気を入れ直したら劇的に前輪が滑らなくなった。気になるので計算モデルをたててみた。

  • 式を見た印象ではサグが十分とれる範囲でバネは硬い方が地面への追従が良いような気がする。バネ下質量は小さい程よい。ダンパーはコンプレッションが底付きを防止する意味で有効、リバウンドはダンピングが無い方が良いように思う。
  • バネの関数が非線形なので解析的に解くのは面倒くさい。数値計算をしようと思う。ルンゲクッタを使うまでもなく中心差分で十分だろう。