乗車日記

自転車ときのこ

2013-07-01から1ヶ月間の記事一覧

今日の夕焼け

京都御苑きのこの会

今日は京都御苑きのこの会(http://gyoenkinokokai.web.fc2.com/)に参加して、いろいろと教えて頂きました。大変勉強になりました。 オニフスベ これはツノマタタケという名前ということが分かりました。 クモタケ。ジグモに寄生するきのこです。雄は巣を作ら…

暫定コントローラー

ui.enchantjsというプラグインにアナログジョイスティックのバーチャルコントローラがあることを知ったので、とりあえず体を動かせるようにしてみた。 右の方の丸い円をマウスでクリックしながら左右に動かすと体が前後に動き、上下に動かすと腕が伸び縮みす…

OSからBC

今日は西へ。レース前で少ないかと思いきや、そこそこの人数。ふらふらになりながら、舗装路を延々上る。TKPさんとMKさんはここで帰宅。残りは裏側へ下る。 ここはいつもながらのジェットコースターコース。路面の状態も良く、夢中になっているうちに終了。…

OSからBC

チャワンタケ ススホコリ

ソースコード

ソースコードが1000行を越えてきたので、念のためこちらにも保存。 enchant(); game_size=320; dt=1/10000.0; dt2=0.5*dt*dt; scale=32.0/1.0; //dots/meter Gravity=-9.8; num_frame=0; var EARTH = enchant.Class.create(Sprite,{ initialize:function(){ …

人間の物理モデルが完成

自転車が後ろ向きに走り出すのは腕と足の力のモーメントによってフレームにかかる力の反力を人間側に加えていないためだった。剛体において力と力のモーメントの両方を使って運動を記述する方法に慣れていないため、いろいろとバグが出る。しかし、一通りシ…

寝坊

今日は自分で告知したにもかかわらず、寝坊して朝ライドに参加できず。気がついたら5時45分だった。 ご不便をおかけしたことをお詫びいたします。

人間の物理モデル

人間の物理モデルの動きがそこそこそれらしいものになった。 しかし、なぜかほおっておいても後ろに進んでしまう。 何かおかしいようだが、それが何か今のところ不明。

男岩コース

今日は男岩コースへ。TKPさん、タッキーさん、Moorieさんと自分で4名。登は暑くて脳みそがゆであがりそう。そのうえ階段担ぎは久しぶりで足がだるい。 下りのクネクネ道は楽しく下り、駱駝岩直前までは良い感じで下るが、ここで前後輪同時流れ。ビー玉のよう…

左京区往復

今日は仕事で朝から左京区に行き、昼時に走って帰ってきた。思っていたほどは暑くなかった。やはりロードレーサーは速いので、走っているときの空冷効果がMTBとはずいぶん違う。

エアロボトル到着

注文していたエアロボトルが到着。前のもののようにケージから抜け落ちることはなさそうだ。しっかりしている。その代わり、表面がつるっとしていて、かつ楔形になっており持ちにくい。取り出す時に落としてしまいそうな気がする。引っ掛かりを良くするテー…

AKBから見晴らし

今日は朝ライドへ。Sugoiさん、タッキーさん。トレイルの土はからから。根っこが滑らなくて良いが、これで梅雨明けでは水不足が心配だ。 AKBから下り、いったん下の方にまで降りる。ガレガレ道をうまく走れたので気持ちよい。下からまた見晴らしに登る。暑い…

人間を構築中

意外に難しい。見た目はとりあえず出来たが、実際にはハンドルを握らせることも未だ出来ていない。現在のバージョンでは外から決め打ちで腕と足の角度を決めている。まずは自動的に手足を動かして、BBの鉛直線上に体の重心を持っていく機能をつけたい。 ゆっ…

今日の夕空

Enchantmoon

最近MTBシミュレータに使わせてもらっているenchant.jsを開発したユビキタスエンターテイメントから手書き専用のタブレットが出るというので予約してみた。ちょっとわくわくする。 http://enchantmoon.com/

D山二本

今日は西方面へ。昨日よりはましなもののやはり暑い。登る間に体の中の水が全部出てしまいそうな気分になる。きのこが多く、撮影と追いかけできついインターバル。マニュアルフォーカスで合わせている暇がなく、ほぼオートフォーカスに頼る。見晴台でコーラ…

D山

イグチのなかま ベニタケ ベニイグチ クダホコリ。 オニフスベ。ハンドボールぐらいありました。

生パスタ

子どもにせがまれてパスタを作る。パスタマシンで伸ばして切るところは、だいぶん子どもに任せられるようになったので、自分はソースの方に集中。ツナトマトと炒めタマネギベーコン。ツナトマトではニンニクはオイルへの香り付けのみで取り除く。子どもが食…

プティマヌー

木曜日の会議の帰りに四条烏丸のラクエにあるヴィノス山崎で購入。ティスティングコーナーで飲んでみて大変おいしかったので。野菜室で冷やしたぐらいがちょうど良かった。

電子工作教室

今日の電子工作教室はエレキカリンバ。珍しくアナログ回路でした。http://matsutakousaku.blogspot.jp/?m=1

サスペンションルーチン修正

外力がサスペンションにしかかからない前提で式を立てていたが、動かしてみると不自然な挙動が幾つか発見された。式を見直したところ、フレーム剛体にサスペンション以外から加わる外力とそのモーメントも考慮しなくてはいけないことがわかった。自己無動着…

MRT

今日は近所のMRTへ。ちょっとワインを飲み過ぎて頭が痛い。登っているうちに、スッキリ。しかし蒸し暑い。見通しの良いところに出ると、風があってほっとする。ぼちぼち走って林道終点へ。ここからはキノコが多くてなかなか進まず。最初の下りの緑の岩盤はぬ…

MRD

ついにサスペンション導入に成功

とりあえずサスペンションを導入することができた。まだおかしいところも残っているかもしれないが、一応動くようになってくれて嬉しい。つぎは地形エディターを導入したい。

ゼロからわかるブラックホール

最近、子供にブラックホールのことを聞かれることが多いので読んで見た。 子供に事象の地平線の向こうに入ったものは出てこないと説明しつつ、ホーキング放射で蒸発すると言おうとして、ふとホーキング放射がよくわかっていないことに気がついた。 それで読…

ヒトヨタケ

近くの公園にて。

会議

今週は六甲防衛センターでペダン星人対策会議。雨が多くて2日しか自転車で行けなかった。

今日の仕入れ

こじか

火曜日に子鹿で撮影したきのこ。 たしかコンクリ道を上り返したあたり。 その後の下りの途中。