ホイールの件

乗っているときの感覚でv_H一定で計算してしまったが、これは腕や足の曲げ伸ばしで段差を吸収した場合。普通に障害物に乗っかるとv一定の円運動になり、ホイールに加わる力は遠心力で簡単に計算できる。v^2/r*m/2。まあ大きさはそれほど変わらない。ただこのときは力は円周方向には加わらない。加わってもホイールを回転させる力になるだけなので、ホイールがゆがむわけではない。ラジアルがだめというわけでもなさそうだ。